Dalam perjalanan karirnya, Jenderal M. Yusuf pernah menjabat sebagai panglima ABRI merangkap menteri Pertahanan dan Keamanan pada tahun 1978–1983, lalu menjadi menteri Perindustrian pada tahun 1964–1974, dan kemudian terakhir sebagai Ketua BPK RI pada tahun 1983–1993.
Jenderal M. Yusuf punya peran yang sentral dalam menentukan arah, sejarah, nasib, dan revolusi bangsa Indonesia karena merupakan salah satu kunci dari lahirnya Supersemar tanggal 11 November 1966 yang dikeluarkan oleh Presiden Soekarno untuk diserahkan kepada Presiden Soeharto (panglima angkatan darat kala itu) agar segera mengambil tindakan dalam menertibkan instabilitas dan gejolak yang terjadi saat itu, yang kemudian menjadi titik balik negara Indonesia dapat keluar dari krisis serta ketegangan politik, sosial, dan ekonomi pasca pemberontakan G30S PKI.
Panglima Yang Dicintai Prajurit dan Rakyatnya.
